ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 324

4 Reparación
4.2.15 Sustitución de la manguera de protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI
Continuación
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Retén de cables y mangueras de la muñeca
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte las mordazas centrales en una de las mita-
des del embudo de refuerzo de mangueras.
Nota
El lado del embudo de refuerzo de mangueras
que presenta el diámetro exterior mayor debe
orientarse hacia la muñeca.
Monte la otra mitad del embudo.
Sujete el embudo de refuerzo de mangueras con
las abrazaderas para mangueras.
Acción
Organice los cables y mangueras y colóquelos
en su posición en el retén de cables y mangueras.
Nota
Aquí se muestra un ejemplo del arnés de cables
Paracom. En caso de duda, compruebe las posi-
ciones en un retén de cables y mangueras que
esté aún montado.
Fije el retén de cables y mangueras con la abra-
zadera para mangueras.
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Nota
xx1400000350
xx1400000209
Nota
PROC 4
SP
CPS
WELD EARTH
xx1200000106
xx1400000348
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
PROC 3
PROC 2
FB7
PROC 1
WELD V WELD U
3HAC056372-005 Revisión: C