2 Instalación
2.2.8.2 Montaje del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la placa de cubierta superior trasera
de la parte posterior de la base del robot.
Retire las placas vacías de la cubierta y
sustitúyalas con las placas de proceso y de
usuario.
Haga pasar los cables y mangueras en
sentido descendente a través del orificio
central de la caja reductora del eje 1, en el
orden siguiente:
•
Cable de señales
•
Mangueras, levemente hacia la dere-
cha del cable de señales
•
Compruebe que el cable de señales
y las mangueras no queden coloca-
dos entre los cables de motor
•
Compruebe que los cables y mangue-
ras no se crucen entre sí.
Monte el paquete de cables de proceso en
el soporte con la abrazadera para cables y
mangueras.
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Nota
xx0700000329
Piezas:
•
A: Placa de cubierta superior trase-
ra
Se muestra en la figura
quete de cables en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
Ubicación del pa-
118.
3HAC056372-005 Revisión: C