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4 Reparación
4.2.5 Sustitución del paquete de cables de IRBDP SW2 CE
Continuación
Equipo necesario
Para la sustitución del paquete de cables del brazo inferior/superior se requiere
el equipo siguiente.
Equipo
Paquete de cables IRBDP SW2
CE
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas están-
dar para DressPack/SpotPack
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Procedimiento
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el paquete de cables de IRBDP
SW2 CE del robot antes de desmontarlo.
1
2
Continúa en la página siguiente
258
Acción
¡AVISO!
Para evitar accidentes, sitúe el robot en
una posición de servicio (brazo superior li-
geramente orientado hacia arriba) con el
brazo de tensión apoyado en el amortigua-
dor.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Ref.
Nota
Hay varias versiones disponibles.
Consulte el capítulo Repuestos.
3HAB7116-1
Loctite 243.
Para bloquear las pinzas de suje-
ción.
3HAC17290-7
El contenido se describe en la
sección Conjunto de herramientas
para SpotPack/DressPack.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
3HAC026209-001
3HAC026208-001
Nota
xx0700000318
Piezas:
•
A: Brazo de tensión
•
B: Amortiguador de goma
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
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