ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 195

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Acción
Comprobación de si el paquete de cables
impide el movimiento:
Retire el paquete de cables.
Haga la identificación de la carga.
Monte el paquete de cables.
Añada manualmente la carga del Dress-
Pack.
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2 Instalación
Nota
Consulte Procedimientos, paso 1: Datos
de Arm load en la página
Continuación
194.
195