ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 290

4 Reparación
4.2.10 Sustitución del paquete de cables IRBDP SW6 LE LeanID
Continuación
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Montaje del paquete de cables - IRBDP SW6 LE
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Acción
Solo válido para IRBDP SW6 LE:
Desconecte el conector de soldadura.
Retire la parte superior de la carcasa del aloja-
miento de rótula.
Nota
¡Tenga cuidado de no perder la junta tórica! Su
finalidad es mantener sujetos los tornillos en la
parte superior de la carcasa.
Retire el paquete de cables de los alojamientos
de rótula del brazo inferior y del eje tubular.
Nota
¡Tenga cuidado de no perder la junta tórica! Su
finalidad es mantener sujetos los tornillos en la
parte superior de la carcasa.
Apoye el paquete de cables.
Recomendación
La mejor forma de realizar esta operación es con dos personas trabajando juntas.
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Nota
xx1200000075
xx1500000900
Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.)
xx1500000901
Tornillo, M6x40 8.8-A2F (6 uds.)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C