ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 295

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
4.2.10 Sustitución del paquete de cables IRBDP SW6 LE LeanID
Acción
Coloque una correa de velcro alrededor del pa-
quete de cables entre la abrazadera del eje 1 y el
conducto para cables.
Sujete el paquete de cables en el alojamiento de
rótula del eje 2.
Nota
¡Tenga cuidado de no perder la junta tórica! Su
finalidad es mantener sujetos los tornillos en la
parte superior de la carcasa.
¡CUIDADO!
No cambie la posición de los insertos de abraza-
dera de la manguera de protección, que se inser-
tan en los alojamientos de rótula. Si se cambia la
posición, se alterará el movimiento de doblado
de la manguera de protección al mover los brazos.
Un cambio de posición de los insertos de abraza-
dera puede provocar daños graves al paquete de
cables.
Sujete el paquete de cables a los alojamientos de
rótula del brazo inferior y del eje tubular.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1500000897
xx1500000900
Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.)
xx1500000901
Tornillo, M6x40 8.8-A2F (6 uds.)
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