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En la figura se muestra el IRB 6600.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
2.2.7.3 Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE
Paquete de cables de proceso
Abrazadera de sujeción superior (placa del brazo inferior)
Abrazadera de sujeción inferior (placa del brazo inferior)
Abrazadera de sujeción del bastidor de la base
Placa de giro
Alojamiento de rótula (unidad de brazo de tensión)
Unidad de brazo de tensión
Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6)
Soporte para cables de proceso de eje 6, completo
Placa de usuario
Placa de proceso
Fijación del dispositivo de equilibrio con correas
Correa de Velcro
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2 Instalación
Continuación
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