ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 191

Brazo superior - eje 3
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
Brazo superior - eje 4
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la herra-
mienta
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
Parámetros de carga de brazo para manejo de materiales
Parámetros de carga de brazo para IRBDP MH
En la tabla que aparece a continuación se especifican los valores del DressPack
para manejo de materiales.
Bastidor - Eje 1
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
Brazo inferior - eje 2
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Nota
Estos valores corresponden al montaje estándar de la abrazadera de proceso,
que apunta en línea recta hacia arriba en la posición de calibración del robot. Si
se cambia el montaje, los valores de X, Y y Z deben ajustarse de la forma
correspondiente.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Masa [kg] Centro de ma-
sa X [m]
16,9 0,065
16,9 0,065
16,9 0,065
Masa [kg] Centro de ma-
sa X [m]
9,6 1,440
9,6 1,210
9,1 0,980
Masa [kg] Centro de ma-
sa X [m]
3,4 0
3,4 0
3,4 0
Masa [kg] Centro de ma-
sa X [m]
5,9 0,080
5,9 0,080
5,9 0,080
5,9 0,080
5,9 0,080
Masa [kg] Centro de ma-
sa X [m]
10,1 0
10,1 0
10,1 0
10,1 0
2 Instalación
Continuación
Centro de ma- Centro de ma-
sa Y [m] sa Z [m]
0,040 0,051
0,040 0,051
0,040 0,051
Centro de ma- Centro de ma-
sa Y [m] sa Z [m]
0,273 0,162
0,280 0,162
0,294 0,162
Centro de ma- Centro de ma-
sa Y [m] sa Z [m]
0 0,093
0 0,093
0 0,093
Centro de ma- Centro de ma-
sa Y [m] sa Z [m]
0,550 0,465
0,550 0,465
0,550 0,465
0,550 0,465
0,550 0,465
Centro de ma- Centro de ma-
sa Y [m] sa Z [m]
0,550 0,550
0,550 0,550
0,550 0,550
0,550 0,550
Continúa en la página siguiente
191