ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 342

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4 Reparación
4.3.2 Sustitución de los manguitos deslizantes
Continuación
IRBDP SW 5 CE
xx0800000089
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Manguitos deslizantes
Conjunto de herramientas estándar
para DressPack/SpotPack
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a estos
procedimientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar los manguitos deslizantes.
1
Continúa en la página siguiente
342
Manguitos deslizantes
Refuerzo para mangueras
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la
que el brazo superior quede ligeramente
orientado hacia arriba y la unidad de brazo
de tensión quede apoyada en el amortigua-
dor.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
Nota
3HAC16208-1
3HAC17290-7
El contenido se define en la sección
Conjuntos de herramientas del
DressPack/SpotPack en la pági-
na
369.
-
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C

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