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2 Instalación
2.2.7.2 Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
98
Acción
Enderece el paquete de cables y sitúelo en el
alojamiento de rótula sobre el brazo de tensión.
Sujételo.
La posición del alojamiento de rótula y el paque-
te de cables puede diferir en función del modelo
de robot. Consulte la tabla siguiente y la figura
de la derecha.
Posición 1:
•
IRB 6650S - 3.0
•
IRB 7600 - 2.3
•
IRB 7600 - 2.55
Posición 2:
•
IRB 6650S - 3.5
Posición 3:
•
IRB 7600 - 2.8
•
IRB 7600 - 3.5
Sitúe el lado delantero del paquete de cables
en el alojamiento de rótula del soporte de cables
de proceso del eje 6, completo. Sujételo.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0500001578
xx0700000336
Piezas:
•
A: Alojamiento de rótula
•
B: Soporte para cables de pro-
ceso de eje 6, completo
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
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