ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 336

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4 Reparación
4.2.17 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
Continuación
Ajuste de la fuerza del resorte y sujeción del resorte
1
2
3
Continúa en la página siguiente
336
Acción
Use la llave para ajustar la fuerza del resorte
apropiada. Si es preciso, baje con cuidado el
resorte.
Para aumentar la fuerza, tire de la llave hacia
atrás.
Para reducir la fuerza, empuje la llave hacia
delante.
Asegure la fuerza del resorte levantándolo e
introduciéndolo en el orificio circular.
El resorte puede ajustarse en pasos de 1/8 de
vuelta.
Recomendación
La mejor forma de realizar el paso siguiente
es con dos personas trabajando juntas.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0500001562
Vista:
A Mostrando el resorte sin ten-
sión
B Mostrando el resorte con una
¾ de tensión (270°).
Vista interior.
xx0500001509
A Pasadores de guía
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
A
3HAC056372-005 Revisión: C

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