ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 345

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
La figura de la derecha muestra las posicio-
nes de montaje de los manguitos deslizan-
tes en el retén de cables y mangueras.
Fije los manguitos deslizantes con abraza-
deras para mangueras.
En las aplicaciones en las que se utiliza un
gran número de cables y mangueras, puede
utilizar las abrazaderas de aluminio para
cables, para comprimir el paquete en su
conjunto.
Los manguitos deslizantes quedan apreta-
dos correctamente cuando una abrazadera
de aluminio para cables apretada completa-
mente (por ejemplo en la unidad de brazo
de tensión) y el soporte de cables de proce-
so del eje 6 permiten cierto giro.
Compruebe que los cables y las mangueras
estén en la posición correcta.
Monte el paquete de cables en el alojamien-
to de rótula.
Vuelva a conectar los conectores de cables
y mangueras.
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4.3.2 Sustitución de los manguitos deslizantes
Nota
En la figura se muestra una sección
transversal de los manguitos deslizantes.
xx0400001007
Piezas:
A: Manguera de protección
B: Refuerzo para mangueras
C: Manguitos deslizantes
D: Abrazadera para mangueras
E: Retén para cable/manguera
¡Asegúrese de que las dos abrazaderas
estén orientadas del mismo modo!
¡Asegúrese de que los huecos que que-
dan entre las mitades de los manguitos
deslizantes sean iguales y que no coinci-
dan con las acanaladuras verticales del
retén para mangueras y cables!
xx0300000250
Abrazadera para mangueras
Utilice las marcas hechas antes en la
cinta de refuerzo.
4 Reparación
Continuación
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