ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 311

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
4.2.12 Sustitución de la unidad de brazo de tensión
Acción
Afloje los tornillos de fijación M12x25
calidad 8.8-A3F (4 unidades) que su-
jetan la unidad de brazo de tensión.
Utilice el orificio de Ø 10,2 mm para
sujetar un accesorio de elevación, por
ejemplo una argolla de elevación de
10 mm con tuerca.
Sustituya la unidad de brazo de ten-
sión y apriete los cuatro tornillos de
fijación.
Bloquee los tornillos con el fijador
para roscas.
Monte el paquete de cables.
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Nota
C
A
B
xx0500001433
Piezas:
• A: Unidad de brazo de tensión
• B: Tornillos de fijación (4 unidades)
• C: Orificio de Ø10,2 mm
La referencia se especifica en
sario en la página 309.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Montaje de los paquetes de cables
IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la pági-
na 96
4 Reparación
Continuación
B
Equipo nece-
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