ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 322

4 Reparación
4.2.15 Sustitución de la manguera de protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI
Continuación
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Acción
Aplique un poco de grasa para cables en los ca-
bles y mangueras de la zona por la que atraviesan
la manguera de protección y el embudo de refuer-
zo de mangueras.
Introduzca con cuidado los cables y las mangue-
ras en la manguera de protección.
Recomendación
Es preferible seguir el siguiente orden:
1 Cables con conectores grandes
2 Mangueras
3 Cables con conectores pequeños
Asegúrese de que los cables y las mangueras no
queden retorcidos.
Monte el retén de cables y mangueras.
Organice los cables y mangueras y colóquelos
en su posición en el retén de cables y mangueras.
Nota
Aquí se muestra un ejemplo del arnés de cables
Paracom. En caso de duda, compruebe las posi-
ciones en un retén de cables y mangueras que
esté aún montado.
Fije el retén de cables y mangueras con la abra-
zadera para mangueras.
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Nota
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PROC 4
SP
CPS
WELD EARTH
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xx1400000348
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
PROC 3
PROC 2
FB7
PROC 1
WELD V WELD U
3HAC056372-005 Revisión: C