ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 335

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
Persona 1: Mantenga sujeta la llave de 27 mm
en posición firme, ya que en este momento
cederá la fuerza del resorte.
Persona 2: Libere la tensión del perno del re-
sorte golpeando en el tornillo superior con un
mazo de goma hasta que desaparezca la ten-
sión (cuando baje el perno).
PELIGRO
Sostenga la llave firmemente, dado que la
fuerza del resorte actuará ahora contra la llave
hacia la izquierda.
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4.2.17 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
Nota
A
D
xx0500001504
A Tornillo superior M12
B Tensione el brazo
C Llave estándar de 27 mm con
eje alargado (la figura no
muestra la prolongación)
D Dirección en la que la fuerza del
resorte girará la llave
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4 Reparación
Continuación
B
C
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