ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 299

4.2.11 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI LeanID
Retirada del paquete de cables
Deje el paquete de cables en el robot hasta que se complete todo el procedimiento
(a continuación) y todos los conectores estén desconectados.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para
evitar dañar los cables o conectores.
Solo válido para IRBDP SW6 UI:
Retire el paquete de cables de la guía para cables
de la brida giratoria de proceso.
Abra el alojamiento de rótula de la parte superior.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1500001741
Tornillo, M6x45 8.8-A2F (4 uds.)
Arandelas (4 uds.)
xx1500001739
Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.)
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