ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 141

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
2.2.10.1 Montaje de las fijaciones de IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, LeanID
Acción
Monte el anillo de guiado del tubo en la
cubierta.
Monte la cubierta en el tubo con el anillo
de guiado de tubo y fíjela a la cubierta de
la carcasa del brazo. Fije los tornillos con
fijador de roscas (Loctite 243).
Nota
Compruebe que el tubo quede bien monta-
do en ambos extremos a la hora de montar
la cubierta.
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2 Instalación
Nota
xx1200000044
Tornillo, tornillo de cabeza de lenteja
ST3.9x16 (4 uds.).
xx1200000045
Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (3 uds.)
Continuación
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