Tabla de contenido
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2 Instalación
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Continuación
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
Brazo inferior - eje 2
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
Brazo superior - eje 3
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la herra-
mienta
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
Parámetros de carga de brazo para IRBDP SW6 LeanID
En la tabla que aparece a continuación se especifican los valores del DressPack
para soldadura por puntos.
Bastidor - Eje 1
IRB 7600
Brazo inferior - eje 2
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
Continúa en la página siguiente
190
9,0
9,0
9,0
9,0
Masa [kg]
12,4
12,4
12,4
12,4
12,4
Masa [kg]
63,6
62,1
61,2
60,3
59,5
Masa [kg]
12,8
12,8
12,8
12,8
12,8
Masa [kg]
9,0
Masa [kg]
6,4
6,4
6,4
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0,080
0,550
0,080
0,550
0,080
0,550
0,080
0,550
Centro de ma-
Centro de ma-
sa X [m]
sa Y [m]
0
0,550
0
0,550
0
0,550
0
0,550
0
0,550
Centro de ma-
Centro de ma-
sa X [m]
sa Y [m]
0,136
0,079
0,081
0,082
0,049
0,082
0,024
0,083
0,002
0,085
Centro de ma-
Centro de ma-
sa X [m]
sa Y [m]
0,212
0
0,212
0
0,212
0
0,212
0
0,212
0
Centro de ma-
Centro de ma-
sa X [m]
sa Y [m]
0,080
0,550
Centro de ma-
Centro de ma-
sa X [m]
sa Y [m]
0,050
0,563
0,050
0,563
0,050
0,563
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
0,465
0,465
0,465
0,465
Centro de ma-
sa Z [m]
0,550
0,550
0,550
0,550
0,550
Centro de ma-
sa Z [m]
0,344
0,345
0,345
0,346
0,344
Centro de ma-
sa Z [m]
0
0
0
0
0
Centro de ma-
sa Z [m]
0,465
Centro de ma-
sa Z [m]
0,594
0,594
0,594
3HAC056372-005 Revisión: C
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