ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 331

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
4.2.16 Reparación del paquete de cables de proceso
Acción
Monte el retén de goma delantero.
Abra el retén de goma delantero en
el lado de la herramienta y presione
los cables de señales de nuevo 50
mm hacia el interior de la manguera
de protección.
Nota
El cable de soldadura no debe presionarse
hacia el interior de la manguera de protec-
ción.
Los retenes de goma, en combinación con
las mangueras y el cable de soldadura,
deben amortiguar las "fuerzas de tracción"
que se produzcan dentro del paquete de
cables de proceso. No se deben transferir
fuerzas a los cables de señales.
Monte los manguitos deslizantes.
¡CUIDADO!
Compruebe que las mangueras puedan
resistir una carga estática de 500 N sin dar
lugar a ningún movimiento entre las man-
gueras y respecto del retén de goma.
Retire la película plástica del extremo de
la herramienta (evite el contacto de los pi-
nes con la grasa) y monte los conectores.
Compruebe que todos los cables queden
conectados de acuerdo con el diagrama
de circuitos y que se utilicen las herramien-
tas adecuadas
Compruebe que el alivio de tensión de los
cables sea el correcto.
Monte los acoplamientos en las mangueras
y compruebe si existe alguna fuga.
Si tenía montados manguitos de protec-
ción, móntelos en la misma posición que
antes.
El paquete está preparado para su montaje
en el robot.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
Consulte
Sustitución de los manguitos
deslizantes en la página
341.
Utilice la herramienta de inserción reco-
mendada. Consulte Conjunto de herra-
mientas para cables.
Consulte
Conjuntos de herramientas del
DressPack/SpotPack en la página 369
Continuación
331

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