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4.2.11 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI LeanID
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Aplicar grasa para cables
Es necesario aplicar grasa para cables al paquete de cables del interior del tubo.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para
evitar dañar los cables o conectores.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento es
con dos personas trabajando juntas: una presio-
nando los cables y mangueras hacia el interior
del tubo y la otra tirando de ellas desde la muñe-
ca.
Presione con cuidado el paquete de cables para
introducirlo en el inserto, a través del tubo y sa-
liendo por la parte posterior de la carcasa del
brazo.
Recomendación
Es conveniente seguir el siguiente orden:
1 Cables
2 Mangueras
3 Cables de soldadura (cuando corresponda)
Acción
Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a
15 centímetros más que su posición de montaje
final.
Aplique grasa a las zonas resaltadas.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1400000095
Nota
xx1400001389
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