ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 193

Brazo superior - eje 4
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.10
IRB 7600 - 340/2.80
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.55
Parámetros de carga de brazo para IRBDP MH6
En la tabla que aparece a continuación se especifican los valores del DressPack
para manejo de materiales.
Bastidor - Eje 1
IRB 7600
Brazo inferior - eje 2
IRB 7600 - 325/3.10
IRB 7600 - 340/2.80
IRB 7600 - 400/2.55
Brazo superior - eje 3
IRB 7600 - 325/3.10
IRB 7600 - 340/2.80
IRB 7600 - 400/2.55
Brazo superior - eje 4
IRB 7600 - 325/3.10
IRB 7600 - 340/2.80
IRB 7600 - 400/2.55
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la herra-
mienta
IRB 7600 - 325/3.10
IRB 7600 - 340/2.80
IRB 7600 - 400/2.55
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Masa [kg]
8
7,7
7,6
7,5
7,5
Masa [kg]
5,9
Masa [kg]
3,5
3,5
3,5
Masa [kg]
15,5
15,5
15,5
Masa [kg]
6,1
5,9
5,6
Masa [kg]
1,3
1,3
1,3
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Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
1,654 0,252
1,354 0,272
1,154 0,282
0,954 0,292
0,954 0,292
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0,080 0,550
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0,052 0,235
0,052 0,235
0,052 0,235
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0,009 0,036
0,009 0,036
0,009 0,036
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
1,366 0,287
1,166 0,297
0,966 0,307
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0 0
0 0
0 0
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2 Instalación
Continuación
Centro de ma-
sa Z [m]
0,172
0,172
0,172
0,172
0,172
Centro de ma-
sa Z [m]
0,465
Centro de ma-
sa Z [m]
0,605
0,605
0,605
Centro de ma-
sa Z [m]
0,034
0,034
0,034
Centro de ma-
sa Z [m]
0,163
0,163
0,163
Centro de ma-
sa Z [m]
0,093
0,093
0,093
193