ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 46

2 Instalación
2.2.2 Montaje de la brida giratoria de proceso
Continuación
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Retirada de la brida giratoria de proceso
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Acción
Deje algo de tiempo para que el aceite en
el eje 6 se enfríe si el robot ha estado en
funcionamiento.
¡AVISO!
El aceite contenido en la muñeca del eje 6
se encuentra a altas temperaturas si el ro-
bot ha estado en funcionamiento. Puede
alcanzar una temperatura de 90°C. Existe
peligro de quemaduras: utilice guantes y
gafas de protección.
Drene la caja reductora del eje 6.
Acción
Gire el eje 6 a 90°, con la brida giratoria
de proceso orientada hacia arriba.
Sujete las argollas de elevación de la brida
giratoria de proceso.
Sujete las eslingas de elevación a las argo-
llas de elevación.
Levante los equipos de elevación para tirar
de las eslingas de elevación.
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Nota
Consulte el Manual del producto - IRB 7600
Nota
xx1500001673
Argolla de elevación, M16 (3 uds.)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C