ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 55

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
Monte la placa de brazo inferior en el brazo
inferior con sus tornillos de fijación.
En función del modelo de robot, utilice
arandelas entre la placa del brazo inferior
y el robot:
IRB 7600: dos arandelas
IRB 6650S: no se necesitan arande-
las.
Bloquee los tornillos con fijador de roscas
(Loctite 243).
Los tornillos se incluyen en el kit.
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2.2.4.2 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH2 LI
Información
xx0500001419
En la figura se muestra el IRB 7600.
Piezas:
A: Placa del brazo inferior
B: Tornillos de fijación M12x35 8.8-
A3F (2 unidades)
C: Tornillos de fijación M12x25 8.8-
A3F (2 unidades)
D: (Sólo para el IRB 7600) Arande-
las (2 unidades)
xx0700000327
En la figura se muestra el IRB 6650S.
Piezas:
A: Placa del brazo inferior
B: Tornillos de fijación M12x25 8.8-
A3F (4 unidades)
Continúa en la página siguiente
2 Instalación
Continuación
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