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4 Reparación
4.2.11 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI LeanID
Continuación
Extracción del paquete de cables
1
2
3
4
Montaje del paquete de cables - IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI
Encamine el paquete de cables - Brazo superior
1
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302
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para
evitar dañar los cables o conectores.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento es
con dos personas trabajando juntas: una presio-
nando los cables y mangueras hacia el interior
del tubo y la otra tirando de ellas desde la muñe-
ca.
Tire con cuidado del paquete de cables hacia el
exterior a través del tubo y el inserto.
Nota
El paquete de cables está impregnado de grasa
para cables.
Recomendación
Es conveniente seguir el siguiente orden:
1 Cables de soldadura
2 Mangueras
3 Cables restantes
Recomendación
La mejor forma de realizar esta operación es con dos personas trabajando juntas.
Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400000188
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
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