ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 161

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
Sujete la placa de la muñeca. Fije los torni-
llos con fijador de roscas (Loctite 243).
Para un alcance de 3.1 y 3.5:
Apriete la abrazadera del brazo superior.
Fije los tornillos con fijador de roscas
(Loctite 243).
Coloque la arandela de dos orificios.
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2.2.12.1 Montaje de las fijaciones de IRBDP MH3 UI
Nota
xx1500001901
Tornillo, M12x25 8.8-A.2F (2 uds.)
Manguito separador, 3HAC14845-11,
M12x50 (2 uds.)
xx1500001902
Tornillo, M8x16 8.8-A.2F (2 uds.)
xx1500001916
Tornillo, M8x16 8.8-A.2F (2 uds.)
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2 Instalación
Continuación
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