Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 910SC...
Página 2 Trace back information: Workspace 20D version a8 Checked in 2020-12-11 Skribenta version 5.3.075...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65 IRC5 ID de documento: 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas, lesiones, daños materiales, idoneidad para un fin determinado ni garantías similares.
Página 5: Tabla De Contenido
Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas ........3.4.4 Inspección de los topes mecánicos de los ejes 1 y 2 ........3.4.5 Inspección de las correas de temporización ..........Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Verificación de la calibración ................Comprobación de la posición de sincronización ............Retirada del servicio Introducción ..................... Información medioambiental ................Información de referencia Introducción ..................... Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 910SC. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Referencia al diagrama de circuitos del robot. Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente. Nombre de documento ID de documento Manual del producto, repuestos - IRB 910SC 3HAC056433-005 Especificaciones del producto - IRB 910SC 3HAC056431-005 Circuit diagram - IRB 910SC...
Página 11 El bloque fijo de calibración de los ejes 3 y 4 se fija en el brazo superior por lo que se han eliminado los procedimientos de repa- ración correspondientes. • Correcciones menores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 118. • Se ha corregido el conector de usuario en el brazo superior de R4.CP/CS a R3.CP/CS. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Opción 610-1 Se ha eliminado el eje independiente por lo que también se ha eliminado la descripción sobre la máxima revolución del eje 4. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 15 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Seguridad
ABB no se hace responsable de los daños causados por el uso de repuestos y equipos no originales. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Funciones De Paro Del Robot
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Compact Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Instalación Y Puesta En Servicio
Cuando el robot se instale en altura, suspensión o de otra manera que no sea directamente sobre el suelo, existirán riesgos adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no limitativo: • Agua • Aire comprimido • Sistema hidráulico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Mantenimiento Y Reparación
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Mantenimiento Y Reparación
Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el manipulador no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Solución De Problemas
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento, mantenimiento y reparación. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Si el IRB 910SC está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 40: Desembalaje
Instalación en el lugar de trabajo en la pági- na 53 Instale los equipos necesarios, si los hay. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Requisitos De La Base
Dependiendo de los requisitos de las aplicaciones, esto podría llegar a causar problemas. Si sucede esto, es necesario aislar el robot del entorno. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP20 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Medidas
2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Medidas 2.2.2 Medidas Dimensiones IRB 910SC La figura muestra las dimensiones del robot. xx1500002526 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Longitud del brazo inferior 200 mm 300 mm 400 mm Altura máxima 620 mm 620 mm 620 mm Recorrido Z 180 mm 180 mm 180 mm Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46: Área De Trabajo
2 Instalación y puesta en servicio 2.2.3 Área de trabajo 2.2.3 Área de trabajo Figura, área de trabajo y radio de giro IRB 910SC-3/0.45 Esta figura muestra el área de trabajo sin restricciones y el radio de giro de IRB 910SC-3/0.45.
Página 47 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.3 Área de trabajo Continuación 126 mm 40,2 mm Figura, área de trabajo y radio de giro IRB 910SC-3/0.55 Esta figura muestra el área de trabajo sin restricciones y el radio de giro de IRB 910SC-3/0.55. xx1500002475 Espacio máximo 145 mm Articulación central del eje 3...
Página 48 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.3 Área de trabajo Continuación Figura, área de trabajo y radio de giro IRB 910SC-3/0.65 Esta figura muestra el área de trabajo sin restricciones y el radio de giro de IRB 910SC-3/0.65. xx1500002476 Espacio máximo 217 mm Articulación central del eje 3...
Página 49 El área de trabajo predeterminada para el eje 4 puede ampliarse mediante el cambio de valores de parámetros en el software. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. IRB 910SC-3/0.45 xx1500002487 IRB 910SC-3/0.55 y IRB 910SC-3/0.65 xx1500002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.4 Riesgo de volcado/estabilidad Continuación ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no está anclado correctamente al suelo. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Instalación En El Lugar De Trabajo
2.3.1 Elevación del robot con accesorios de elevación Introducción IRB 910SC-3/0.45 xx1500002472 IRB 910SC-3/0.55 y IRB 910SC-3/0.65 xx1500002473 Equipo necesario Equipo Referencia Nota Grúa puente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 ¡AVISO! ¡Es muy probable que el robot sea mecánica- mente inestable si no está fijado a su base! xx1500002483 Vale para IRB 910SC-3/0.55 y IRB 910SC-3/0.65 xx1500002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K...
Página 55 Vale para IRB 910SC-3/0.55 y IRB 910SC-3/0.65 xx1500002493 Nota Para IRB 910SC-3/0.45, doble la pieza indicada en la figura a lo largo de la marca de plegado para que quede un espacio para el bloque de tope mecánico del eje 1.
Página 56 Continuación Acción Nota Monte la brida de izaje. Válido para IRB 910SC-3/0.45 xx1500002485 Vale para IRB 910SC-3/0.55 y IRB 910SC-3/0.65 xx1500002490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Coloque la placa metálica a través de la brida Válido para IRB 910SC-3/0.45 y del elemento de cartón. Nota IRB 910SC-3/0.45: utilice el pasador inferior en la brida. IRB 910SC-3/0.55 y IRB 910SC-3/0.65: utilice el pasador superior en la brida.
Página 58 Par de apriete: 0.2-0.3 Nm la placa de metal y la brida. xx1500002491 ¡CUIDADO! El robot IRB 910SC pesa 25,5 kg como máxi- ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendida bajo ninguna circunstancia! Continúa en la página siguiente...
Página 59 La capacidad de elevación para la ca- dena de elevación se especifica en Equipo necesario en la página Válido para IRB 910SC-3/0.45 xx1500002495 Vale para IRB 910SC-3/0.55 y IRB 910SC-3/0.65 xx1500002494 Estire cuidadosamente la cadena elevando la grúa lentamente. Esto impide la caída del robot al liberarlo o al quitar el soporte.
Página 60 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.1 Elevación del robot con accesorios de elevación Continuación Acción Nota Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Liberación Manual De Los Frenos
R1.MP de acuerdo con la sección Conexión de alimentación al conector R1.MP en la página xx1500002774 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Si los confunde, puede causar daños a la unidad de liberación de frenos y a la tarjeta del sistema. xx1500002477 R1.MP xx1500002478 0V (8) +24V (15) Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Orientación Y Fijación Del Robot
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1 Par de apriete 45 Nm Requisitos de superficie nivelada xx1500000627 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Configuración de los orificios de la base en la página ¡CUIDADO! El robot IRB 910SC pesa 25,5 kg como máximo. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados de- ben tener una capacidad adecuada! ¡CUIDADO! Al bajar el robot después de elevarlo o transpor- tarlo, existe riesgo de volcado si no está...
Página 66: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Montaje Del Equipo En El Robot
Las dimensiones de instalación del elemento terminal se muestran en la figura siguiente. Nota El montaje de otros equipos en el IRB 910SC puede dañar las cajas reductoras. 20 h7 xx1700001187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K...
Página 68 2.3.5 Montaje del equipo en el robot Continuación 14 (D) xx1500002523 Corte plano Orificio cónico Diámetro del bloque de parada Orificio pasante Diámetro del eje Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo
Bloque de tope mecánico, eje 2 (brazo superior) xx1500002814 Gomas de tope mecánico, eje 1 (base) Gomas de tope mecánico, eje 2 (brazo inferior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación xx1500002813 Bloque de tope superior, ejes 3 y 4 (brazo superior) Bloque de tope inferior, ejes 3 y 4 (brazo superior) Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Conexiones Eléctricas
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación. IRB 910SC funciona solo con el controlador IRC5 Compact. Categorías principales de cables Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías...
Página 73 Cables del usuario - Cable CP/CS (opcional) Longitud del cable CP/CS Referencia 3 m (IRC5C) 3HAC049186-001 7 m (IRC5C) 3HAC049186-004 15 m (IRC5C) 3HAC049186-005 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Conexiones De Usuario
Descripción Ref. Robot Conector macho de 10 pines, mamparo 3HAC022117-002 Conector del usuario Conjunto de conectores R1.CP/CS 3HAC037038-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Conector del usuario Conjunto de conectores R3.CP/CS 3HAC037070-001 Conector de aire Posición Descripción Ref. Robot 4xM5 Cable del usuario Conector de aire 3HAC032049-001 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Mantenimiento
Nota Si el IRB 910SC está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 910SC esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 78: Sistema De Información De Servicio (Sis)
útil restante) de las cajas reductoras de un robot. Esta información de la unidad de spline de husillo de bolas del IRB 910SC se comunica como eje 3 en el sistema SIS. Cuando se comunica un mensaje de servicio para el eje 3 del IRB 910SC, se requiere una inspección de la unidad de spline de husillo de bolas.
Página 79: Calendario De Mantenimiento
3.3.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 910SC: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 80: Programa De Mantenimiento
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias y sus intervalos: Actividades de mantenimiento Referencia Actividades de limpieza Limpieza del IRB 910SC en la Limpieza del robot página 115 Actividades de inspección Compruebe la existencia de un Inspección del robot...
Página 81 3 veces más) en caso de paradas de producción prolongadas, mediante la rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Actividades De Inspección
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u Consulte Sustitución del paquete otros daños. de cables principal en la pági- 122. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Inspección De Las Etiquetas De Información
Marca de sincronización para el eje 2 xx1500002671 Marca de sincronización para los ejes 3 y 4 xx1500002672 Adhesivo de AbsAcc Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Liberación de los frenos Robot en movimiento Botones de liberación de frenos xx1500002403 Etiqueta de aviso Descarga eléctrica xx1300001091 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 3.4.2 Inspección de las etiquetas de información Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Logotipo ABB, tamaño pequeño...
Página 86: Inspección De La Unidad De Spline De Husillo De Bolas
Ubicación de la unidad de spline de husillo de bolas xx1500002212 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 87 Presione el botón de liberación de frenos y mueva manualmente el eje hasta sus límites superior e inferior. xx1500002774 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Reemplace la unidad de spline de husillo de bolas Consulte Sustitución de la unidad si observa desgastes u otros daños. de spline de husillo de bolas en la página 230. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Inspección De Los Topes Mecánicos De Los Ejes 1 Y 2
Tope mecánico de goma del eje 2 xx1500002175 xx1500002174 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico de goma del eje...
Página 90 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 • dañado. Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las colisiones con el tope mecánico. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Inspección De Las Correas De Temporización
Una correa usada es aquella que ha estado instalada y ha sido usada durante más de 24 horas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 La placa no puede retirarse completamente hasta que se desconecte el conector, como se muestra en el paso de siguiente. xx1500002183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Inspección de las correas de temporización Acción Información Inspeccione las correas de temporización para detectar posibles daños o desgastes. xx1500002218 xx1500002216 xx1500002217 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Las tensiones de las correas de tempori- zación se especifican en Tensión de la correa de temporización en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Si la tensión de la correa no es correcta, ajuste los tornillos utilizando tensiómetro acústico para medir la tensión de la correa ¡hasta lograr la tensión adecuada! xx1500002229 xx1500002233 xx1500002231 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Actividades De Sustitución/Cambio
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K...
Página 102 Saque fotos de la posición de conectores y cables antes de desconectarlos, para te- ner una referencia a la hora de reconectar- los. xx1500002188 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Nota La tarjeta PCB está protegida por una fun- da termoretráctil. Sustituya la funda si está dañada. xx1500002205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Montaje del cable principal en la base Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Par de apriete: 2 Nm Procedimiento final Acción Nota Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevo- luciones en la página 355. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Actividades De Lubricación
Cubra el elemento terminal y los equipos periféricos en caso de goteo de grasa, antes de lubricar la unidad de spline de husillo de bolas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Mueva el eje manualmente hasta su límite inferior mientras presiona el botón de liberación de frenos. xx1500002791 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces mientras presiona el botón de liberación de frenos para alisar la grasa en el eje. Elimine el exceso de grasa. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Actividades De Limpieza
Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 910SC regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 116 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 910SC, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 118: Procedimientos Generales
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Juntas Tóricas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Arnés De Cables
El paquete de cables principal se ubica en la posición que se muestra en la figura. xx1500002172 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 123 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Saque fotos de la posición de conectores y cables antes de desconectarlos, para te- ner una referencia a la hora de reconectar- los. xx1500002188 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Nota Desconecte los conectores: • R1.EIB • R1.ME4 • R1.ME1-3 xx1500002195 R1.EIB R1.ME4 R1.ME1-3 Retire los tornillos. xx1500002792 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Retire los tornillos. xx1500002795 Retire la placa de montaje de EIB. xx1500002198 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Reconexión del conector del cable de suelo Acción Nota Vuelva a conectar el conector. • R1.MP xx1500002201 R1.MP Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Empuje los cables de suelo en su lugar. xx1500002208 Asegure con tornillos y arandelas. xx1500002199 Tornillo: M4x10 (4 uds.) Par de apriete: 2 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Placa para montaje de EIB: 3HAC055165- xx1500002796 Asegure con tornillos. xx1500002795 Tornillo: M3x6 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Haga referencia a las etiquetas en los co- nectores para conectarlos correctamente. xx1500002197 R2.EIB Monte de nuevo la unidad EIB. xx1500002793 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Nota La tarjeta PCB está protegida por una fun- da termoretráctil. Sustituya la funda si está dañada. xx1500002205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Montaje del cable principal en la base Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Montaje del cable principal en el brazo superior Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Monte la placa de interfaz de usuario. xx1500002182 Tuerca ciega: M4 (6 uds.) Par de apriete: 2 Nm Arandela, 6 uds. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Sustitución De La Unidad Eib
La unidad de EIB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1500002178 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 147 Retire los tornillos y arandelas. xx1500002186 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Nota Desconecte los conectores: • R1.EIB • R1.ME4 • R1.ME1-3 xx1500002195 R1.EIB R1.ME4 R1.ME1-3 Retire los tornillos. xx1500002792 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Retire la unidad EIB. xx1500002196 Desconecte los conectores para retirar el cable de conexión EIB. • R2.EIB xx1500002197 R2.EIB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Asegúrese de no confundir los conectores. Haga referencia a las etiquetas en los co- nectores para conectarlos correctamente. xx1500002197 R2.EIB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Monte de nuevo la unidad EIB. xx1500002793 Asegure con tornillos. xx1500002792 Tornillo: M3x8 (4 uds.) Par de apriete: 0,3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Conecte el cable de la batería. xx1500002192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Par de apriete: 2 Nm Procedimiento final Acción Nota Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevo- luciones en la página 355. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Sustitución De La Tarjeta Pcb
La tarjeta PCB se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1500002179 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 158 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 R1.BK1-2 R1.DBP R2.BK1-2 Corte las bridas de cables. xx1500002752 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Nota La tarjeta PCB está protegida por una fun- da termoretráctil. Sustituya la funda si está dañada. xx1500002205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Montaje del cable principal en la base Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Par de apriete: 2 Nm Procedimiento final Acción Nota Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevo- luciones en la página 355. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Sustitución De La Placa De Montaje De Eib
La placa de montaje de EIB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1500002517 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 166 Retire los tornillos y arandelas. xx1500002186 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 R1.BK1-2 R1.DBP R2.BK1-2 Corte las bridas de cables. xx1500002752 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Desconecte el cable de la batería. xx1500002192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 La batería incluye circuitos de protección. Sustituya siempre con un repuesto especi- ficado o con un equivalente aprobado por ABB. xx1500002194 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 52 Desconecte los conectores: • R1.EIB • R1.ME4 • R1.ME1-3 xx1500002195 R1.EIB R1.ME4 R1.ME1-3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 4.3.4 Sustitución de la placa de montaje de EIB Continuación Acción Nota Retire los tornillos. xx1500002792 Retire la unidad EIB. xx1500002196 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Desconecte el cable de conexión a tierra retirando para ello el tornillo. xx1500002794 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 4.3.4 Sustitución de la placa de montaje de EIB Continuación Acción Nota Retire los tornillos. xx1500002795 Retire la placa de montaje de EIB. xx1500002198 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Placa para montaje de EIB: 3HAC055165- xx1500002796 Asegure con tornillos. xx1500002795 Tornillo: M3x6 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Haga referencia a las etiquetas en los co- nectores para conectarlos correctamente. xx1500002197 R2.EIB Monte de nuevo la unidad EIB. xx1500002793 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 52 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Nota La tarjeta PCB está protegida por una fun- da termoretráctil. Sustituya la funda si está dañada. xx1500002205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Montaje del cable principal en la base Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Par de apriete: 2 Nm Procedimiento final Acción Nota Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevo- luciones en la página 355. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Sustitución De Los Cables De Suelo
Cable de suelo de potencia Cable de suelo de señal Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 185 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Montaje del cable de suelo de señal Acción Nota Revise el cable de suelo de potencia. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Fije el cable de suelo de señal con la tuerca de seguridad. xx1500003006 Par de apriete: 20 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Reconexión de los conectores del cable de suelo Acción Nota Vuelva a conectar los conectores. • R1.EIB • R1.MP xx1500002202 R1.EIB xx1500002203 R1.MP Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192: Sustitución Del Arnés De Cables De Liberación De Frenos
El arnés de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800001421 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de liberación de frenos...
Página 193 Quite las tuercas ciegas y las arandelas. xx1500002182 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Retire la tuerca. xx1800001422 Retire con cuidado el botón de liberación de frenos. xx1800001423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Conecte el conector del arnés de liberación de frenos. • R2.BR Empuje el paquete de cable principal en su lugar. xx1500002207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Brazo Superior
El brazo superior se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1500002209 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 198 Grasa THK AFA Se usa para lubricar el eje de spline de husillo de bolas. Bridas para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 La placa no puede retirarse completamente hasta que se desconecte el conector, como se muestra en el paso de siguiente. xx1500002183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 • unidad de spline de husillo de bolas • cuerpo del brazo superior Retire los tornillos. xx1500002222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 ¡AVISO! Riesgo de caída. Asegúrese de que el centro de gravedad esté bien sostenido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Retire los tornillos. xx1500002788 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Afloje los tornillos y mueva la unidad de accionamiento del eje 4 hacia arriba para aflojar la correa de temporización superior del eje 4. xx1500002233 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Asegúrese de que el centro de gravedad esté bien sostenido. Retire la carcasa del eje 4 con polea. xx1500002235 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Riesgo de caída. Asegúrese de que el centro de gravedad esté bien sostenido. Retire los tornillos y arandelas. xx1500002810 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 No quite los otros tornillos. Estos mantie- nen unida la caja reductora. Su retirada podría dañar gravemente la caja reductora. xx1500002797 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Si es difícil retirar la unidad de accionamien- to, inserte dos tornillos M3 para presionar la unidad de accionamiento hasta sacarla. xx1500002244 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 • la unidad de accionamiento está limpia y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Asegure con tornillos y arandelas. xx1500002800 Tornillo: M4x25 (12 uds.) Par de apriete: 4,5 Nm Arandela: 4.3x9x1 (12 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Sujete el cableado superior con una brida de cable. No apriete demasiado la brida de cable. xx1500002815 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Monte la carcasa con la unidad de acciona- miento. xx1500002798 Tornillo: M4x40 (4 uds.) Par de apriete: 3,5 Nm Arandela: M4 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Arandela (3HAC056937-001, 4 uds.) Nota Utilice únicamente las arandela especifica- das; nunca las sustituya por otras arande- las. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 • la unidad de spline de husillo de bolas está bien lubricada y no está dañada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Asegure con tornillos y arandelas. xx1500002788 Tornillo: M4x16 (6 uds.) Par de apriete: 4,5 Nm Arandela: M4 (6 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 • la unidad de accionamiento está limpia y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Asegure con tornillos y arandelas. xx1500002228 Tornillo: M3x8 (4 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm Arandela: M3 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Monte de nuevo la cubierta. Cubierta inferior: 3HAC060106-001 xx1500002225 Asegure con tornillos. xx1500002785 Tornillo: M4x8 (4 uds.) Par de apriete: 2 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Par de apriete: 10 Nm Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Montaje del cable principal en el brazo superior Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Monte la placa de interfaz de usuario. xx1500002182 Tuerca ciega: M4 (6 uds.) Par de apriete: 2 Nm Arandela, 6 uds. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230: Sustitución De La Unidad De Spline De Husillo De Bolas
La unidad de spline de husillo de bolas se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1500002212 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 231 Acción Nota Mueva por pasos el eje 2 para acceder a los tornillos de la cubierta. xx1500002520 xx1500002782 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 La placa no puede retirarse completamente hasta que se desconecte el conector, como se muestra en el paso de siguiente. xx1500002183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 • unidad de spline de husillo de bolas • cuerpo del brazo superior Retire los tornillos. xx1500002222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 ¡AVISO! Riesgo de caída. Asegúrese de que el centro de gravedad esté bien sostenido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Retire los tornillos. xx1500002788 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Asegúrese de que las superficies superio- res del eje y del bloque de tope estén al mismo nivel. xx1600002115 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Correa de temporización inferior del eje 4: del eje 4. Asegúrese de que la correa se 3HAC055201-001 mueva correctamente en las ranuras. xx1500002786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Correa de temporización del eje 3: del eje 3. Asegúrese de que la correa se 3HAC055209-001 mueva correctamente en las ranuras. xx1500002789 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Bloque de tope mecánico inferior de eje 3 la unidad de spline de husillo de bolas. y eje 4: 3HAC055208-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Montaje del cable principal en el brazo superior Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Monte la placa de interfaz de usuario. xx1500002182 Tuerca ciega: M4 (6 uds.) Par de apriete: 2 Nm Arandela, 6 uds. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje
La correa de temporización del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1500002218 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización del eje 3...
Página 247 Acción Nota Mueva por pasos el eje 2 para acceder a los tornillos de la cubierta. xx1500002520 xx1500002782 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 La placa no puede retirarse completamente hasta que se desconecte el conector, como se muestra en el paso de siguiente. xx1500002183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 • la unidad de accionamiento está limpia y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 24 horas) 31.1 to 34.2 N (para una correa de tempori- zación nueva) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Vuelva a conectar los conectores. • R2.MP2 • R2.MP3 • R2.MP4 • R2.ME2 • R2.ME3 • R2.ME4 xx1500002184 xx1500002185 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256: Sustitución De Las Correas De Temporización Del Eje
Ubicación de las correa de temporización del eje 4 Las correas de temporización del eje 4 están situadas como se muestra en la figura. xx1500002216 xx1500002217 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 4.4.4 Sustitución de las correas de temporización del eje 4 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización superior...
Página 259 La placa no puede retirarse completamente hasta que se desconecte el conector, como se muestra en el paso de siguiente. xx1500002183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Afloje los tornillos y mueva lateralmente la carcasa del eje 4 para aflojar la correa de temporización inferior del eje4. xx1500002231 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Afloje los tornillos y mueva la unidad de accionamiento del eje 4 hacia arriba para aflojar la correa de temporización superior del eje 4. xx1500002233 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Coloque la correa de temporización. Unidad de accionamiento del eje 4: 3HAC056112-001 Correa de temporización superior del eje 4: 3HAC055206-001 xx1500002801 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Arandela (3HAC056937-001, 3 uds.) Nota Utilice únicamente las arandela especifica- das; nunca las sustituya por otras arande- las. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Correa de temporización inferior del eje 4: del eje 4. Asegúrese de que la correa se 3HAC055201-001 mueva correctamente en las ranuras. xx1500002786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Monte de nuevo la cubierta. Cubierta inferior: 3HAC060106-001 xx1500002225 Asegure con tornillos. xx1500002785 Tornillo: M4x8 (4 uds.) Par de apriete: 2 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Vuelva a conectar los conectores. • R2.MP2 • R2.MP3 • R2.MP4 • R2.ME2 • R2.ME3 • R2.ME4 xx1500002184 xx1500002185 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje
3HAC055185-001 3HAC056017-001 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico de goma del eje 2 3HAC056017-001 Sustituya en caso de daños.
Página 272 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Asegúrese de que el peso del cuerpo del brazo superior esté bien sostenido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Asegúrese de que el brazo inferior esté asegurada. Baje el brazo superior hasta el punto correcto del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276: Brazo Inferior Y Base
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1500002210 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 277 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Retirada del brazo superior Nota Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Retire los tornillos y arandelas. Ponga el brazo inferior de lado sobre un banco de trabajo. xx1500002260 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281: Montaje Del Brazo Inferior
Par de apriete: 1 Nm Montaje del brazo superior Nota Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Montaje del cable principal en el brazo superior Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Monte la placa de interfaz de usuario. xx1500002182 Tuerca ciega: M4 (6 uds.) Par de apriete: 2 Nm Arandela, 6 uds. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285: Sustitución De La Base
La base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1500002211 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 286 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Utilice estos procedimientos para sustituir la base. Retirada del sistema de brazo Nota Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Maneje con cuidado el paquete de cables principal. El radio mínimo de curvatura es aproximadamente 10 veces el diámetro del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Retire los tornillos de fijación y las arande- las. xx1500002264 Dé la vuelta a la base. xx1500002806 Retire la cubierta inferior. xx1500002265 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Cubierta inferior de la base: 3HAC055216- xx1500002265 Tornillo: M3x8 (6 uds.) Par de apriete: 2 Nm Ponga la base recta. xx1500002807 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. xx1500002262 Tornillo: M4x20 (12 uds.) Par de apriete: 4,5 Nm Arandela: 4.3x9x1 (12 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Monte de nuevo la cubierta. Cubierta del brazo superior: 3HAC056065- xx1500002259 Tornillo: M3x6 (3 uds.) Par de apriete: 1 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Vuelva a montar la cubierta de la base con tornillos y arandelas. xx1500002186 Tornillos: M4x10 (6 uds.) Par de apriete: 2 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje
3HAC055164-001 3HAC056042-001 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico de goma del eje 1 3HAC056042-001 Sustituya en caso de daños.
Página 298 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Nota Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sección libración en la página 349. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301: Unidades De Accionamiento
La unidad de accionamiento del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1500002213 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 302: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Del Eje 3
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Retirada del sistema de brazo Nota Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Maneje con cuidado el paquete de cables principal. El radio mínimo de curvatura es aproximadamente 10 veces el diámetro del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 • la unidad de accionamiento está limpia y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Tornillo: M4x20 (16 uds.) Par de apriete: 4,2 Nm Arandela: 4.3x9x1.3 (16 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Vuelva a conectar los conectores. • R2.MP1 • R2.ME1 xx1500002188 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 La unidad de accionamiento del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1500002214 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 311 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Retirada del brazo superior Nota Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 ¡AVISO! Durante la retirada hay riesgo de caída. Asegúrese de que el centro de gravedad esté bien sostenido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 • la unidad de accionamiento está limpia y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Asegure con tornillos y arandelas. xx1500002228 Tornillo: M3x8 (4 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm Arandela: M3 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Asegúrese de que el brazo inferior esté asegurada. Baje el brazo superior hasta el punto correcto del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Vuelva a conectar los conectores. • R2.MP2 • R2.MP3 • R2.MP4 • R2.ME2 • R2.ME3 • R2.ME4 xx1500002184 xx1500002185 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 La unidad de accionamiento del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1500002219 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 323 Acción Nota Mueva por pasos el eje 2 para acceder a los tornillos de la cubierta. xx1500002520 xx1500002782 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 La placa no puede retirarse completamente hasta que se desconecte el conector, como se muestra en el paso de siguiente. xx1500002183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 ¡AVISO! Riesgo de caída. Asegúrese de que el centro de gravedad esté bien sostenido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Levante la carcasa del eje 3 y la unidad de accionamiento. xx1500002238 Corte la brida de cables. Tenga cuidado de no dañar los cables. xx1500002815 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Levante con cuidado la unidad de acciona- miento del eje 3. xx1500002239 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Sujete el cableado superior con una brida de cable. No apriete demasiado la brida de cable. xx1500002815 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Monte la carcasa con la unidad de acciona- miento. xx1500002798 Tornillo: M4x40 (4 uds.) Par de apriete: 3,5 Nm Arandela: M4 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 24 horas) 31.1 to 34.2 N (para una correa de tempori- zación nueva) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Vuelva a conectar los conectores. • R2.MP2 • R2.MP3 • R2.MP4 • R2.ME2 • R2.ME3 • R2.ME4 xx1500002184 xx1500002185 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Del Eje 4
La unidad de accionamiento del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1500002215 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910SC a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 337 Acción Nota Mueva por pasos el eje 2 para acceder a los tornillos de la cubierta. xx1500002520 xx1500002782 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 La placa no puede retirarse completamente hasta que se desconecte el conector, como se muestra en el paso de siguiente. xx1500002183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Afloje los tornillos y mueva la unidad de accionamiento del eje 4 hacia arriba para aflojar la correa de temporización superior del eje 4. xx1500002233 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Coloque la correa de temporización. Unidad de accionamiento del eje 4: 3HAC056112-001 Correa de temporización superior del eje 4: 3HAC055206-001 xx1500002801 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Arandela (3HAC056937-001, 3 uds.) Nota Utilice únicamente las arandela especifica- das; nunca las sustituya por otras arande- las. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Ponga en su lugar los cables de la unidad de accionamiento. xx1500003063 R2.ME3 R2.MP2 R2.MP3 R2.MP4 R2.ME2 R2. ME4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Monte de nuevo la cubierta. xx1500002220 Tornillo: M4x16 (6 uds.) Par de apriete: 2 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Montaje del cable principal en el brazo superior Acción Nota Sujete el paquete de cables principal con bridas de cable si fuese necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Monte la placa de interfaz de usuario. xx1500002182 Tuerca ciega: M4 (6 uds.) Par de apriete: 2 Nm Arandela, 6 uds. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349: Calibración
Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350: Métodos De Calibración
Absolute accuracy, el robot debe ser recalibra- do para precisión absoluta tras una reparación o mantenimiento que afecte a la estructura mecánica. xx0400001197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 393. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352: Cuándo Realizar La Calibración
Si el robot tiene la calibración absolute accuracy, debe ser calibrado para la nueva Absolute Accuracy. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 910SC xx1500002634 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos del movimiento manual xx1500002631 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 4 Eje 3 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Una vez posicionados todos los ejes, ac- Paso 2: actualización del cuentarrevolucio- tualice el cuentarrevoluciones. nes con el FlexPendant en la página 356. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant Nota Los cuentarrevoluciones de los ejes 3 y 4 deben actualizarse juntos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 377. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359: Calibración Del Robot
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados. IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65 -6.9199168° -6.9199168° -6.9199168° -7.12701982° -7.12701982° -7.12701982° 0 mm 0 mm 0 mm 0° 0° 0° Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360: Calibración Del Eje
El bloque de calibración ya está montado en el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Mueva por pasos el eje 1 hasta una posición adecuada en la que sea posible montar el pasador de calibración en el pasante a presión. xx1500002808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Para activar los frenos desbloquee el botón de li- beración de los frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Después de la calibración Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365: Calibración Del Eje
El bloque de calibración ya está montado en el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Mueva por pasos el eje 2 hasta una posición adecuada en la que sea posible montar el pasador de calibración en el pasante a presión. xx1500002809 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Para activar los frenos desbloquee el botón de li- beración de los frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Después de la calibración Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370: Calibración De Los Ejes 3 Y
El bloque fijo de calibración ya está montado en el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Apriete el tornillo para bloquear el bloque en el eje. Encienda la alimentación eléctrica del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 En el menú ABB, toque Calibración. Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así como su estado de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Después de la calibración Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en la base. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377: Comprobación De La Posición De Sincronización
353 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 355. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 379: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 383: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384: Normas Aplicables
Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Continuación Desviación para el circuito de retardo Algunas variantes del IRB 910SC tienen un circuito de retardo inherente para mejorar la vida útil de los reductores de velocidad. Vale solo para las variantes IRB 910SC-3/0,45, IRB 910SC-3/0,55, y IRB 910SC-3/0,65.
Página 386: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387: Especificaciones De Los Tornillos
Zinc plated mechanically and chromated, bluish Arandela cónica de resorte 5.3x11x1.2 420-510HV Spring steel acc.to DIN267 Teil26 Zinc plated mechanically and chromated, bluish Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388: Uniones Con Tornillos
Los pares de apriete estándar se especifican en las tablas que aparecen a continuación. Los pares de apriete especiales se especifican en las Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391: Especificaciones De Peso
A continuación aparece un ejemplo de la especificación de peso de un procedimiento: Acción Nota ¡CUIDADO! El brazo pesa 25 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392: Conjunto De Herramientas Estándar
Tornillo con encastre hexagonal, n.º 2,5, vaso de 1/2 pulg., adaptador L=110 mm Destornillador pequeño Mango en T con cabeza esférica Tenacillas de corte pequeñas Maza de plástico Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393: Herramientas Especiales
Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se requieren herramientas estándar para el procedimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Incluye perno de calibración, perilla y tornillo de ajuste. xx1500002682 Otras herramientas Fuente de alimentación de 24 V Tensiómetro acústico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 397: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 399: Diagramas De Circuitos
Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401: Índice
52 manuales de calibración, 351 dimensiones marcas de calibración, 353 robot, 67 marcas de sincronización, 353 dispositivos de seguridad, 29 material alérgeno, 28 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 4 Descarga electrostática, 52 sustitución, 336 extinción del fuego, 29 unidad de batería liberar el brazo del robot, 35 sustitución, 100 Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 112 sustitución, 230 validez y responsabilidad, 17 unidad EIB velocidad sustitución, 146 ajuste, 76 uniones con tornillos, 388 verificar calibración, 376 usuarios Manual del producto - IRB 910SC 3HAC056430-005 Revisión: K © Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para ABB Robotics IRB 910SC

Resumen de contenidos para ABB Robotics IRB 910SC

Tabla de contenido