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IRBDP MH3 LE & IRBDP MH3 UE
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
2.3.4 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Acción
Sólo para IRB 7600:
Asegúrese de que el paquete de cables de
proceso no roce los lados de la muñeca
más de lo absolutamente imprescindible.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un cam-
bio en la instalación del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
Asegúrese de que las correas de Velcro no
queden demasiado tensas. Los cables de-
ben poder retorcerse individualmente.
¡Las bridas deben estar tensas!
Asegúrese de que ninguna pieza del
DressPack esté en contacto con los elemen-
tos circundantes.
Acción
Inspeccione la instalación del brazo supe-
rior del DressPack antes de la programa-
ción y el funcionamiento en pruebas.
Compruebe el ciclo de funcionamiento del
robot para asegurarse de que el patrón de
movimientos de la muñeca no provoque
desgastes elevados o tensiones en el pa-
quete de cables.
Asegúrese de que la manguera de protec-
ción del brazo superior no se aplane duran-
te los movimientos giratorios del brazo su-
perior.
IRB 7600
Asegúrese de que el paquete de cables de
proceso no roce los lados de la muñeca
más de lo absolutamente imprescindible.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un cam-
bio en la instalación del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
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2 Instalación
Nota
El rozamiento puede dar lugar a que algu-
no de los cables quede atascado. Al libe-
rar el paquete, la unidad de retracción
puede volver bruscamente a su posición,
lo que puede dar lugar a daños en el
equipo.
Consulte la sección
Inspección del brazo
superior del DressPack en la página
B
A
xx0500001792
Piezas:
•
A: Bridas
•
B: Correas de Velcro
Nota
Consulte la sección
Inspección del brazo
superior del DressPack en la página
Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot.
El aplanamiento indica una tensión exce-
siva en la manguera y aumenta los ries-
gos de dañar el brazo superior del
DressPack.
El rozamiento puede dar lugar a que algu-
no de los cables quede atascado. Al libe-
rar el paquete, la unidad de retracción
puede volver bruscamente a su posición,
lo que puede dar lugar a daños en el
equipo.
Consulte la sección
Inspección del brazo
superior del DressPack en la página
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