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2 Instalación
2.3.1 Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Continuación
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
178
Acción
Asegúrese de que la posición del alojamiento
de rótula sea la correcta.
La posición del alojamiento de rótula y el pa-
quete de cables puede diferir en función del
modelo de robot. Consulte la figura y la tabla
siguiente.
Posición 1:
•
IRB 6650S - 3.0
•
IRB 7600 - 2.3
•
IRB 7600 - 2.55
Posición 2:
•
IRB 6650S - 3.5
Posición 3:
•
IRB 7600 - 2.8
•
IRB 7600 - 3.5
Ajuste la unidad de brazo de tensión para redu-
cir la holgura del paquete de mangueras. Con-
sulte
Ajuste de la unidad de brazo de tensión
en la página
332.
Si esto no resuelve el problema, es necesario
limitar los movimientos del robot. Si no lo hace
así, existe un riesgo grave de causar daños al
paquete de mangueras y cables.
Después de cambiar la instalación del brazo
superior del DressPack, debe inspeccionarlo
para garantizar que funciona correctamente.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0500001578
Piezas:
•
A: Alojamiento de rótula
•
B: Brazo de tensión
Encontrará información detallada en
la sección
e IRBDP SW2 UE en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
Ajustes de IRBDP MH2 UE
176.
3HAC056372-005 Revisión: C
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