ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.2.8 Sustitución del paquete de cables IRBDP MH LI
Continuación
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Continúa en la página siguiente
274
Acción
Retire los tornillos de la placa adaptadora del
bastidor.
Retire los tornillos del brazo inferior.
Retire los tornillos que sujetan la abrazadera de
cables del brazo superior.
Tire cuidadosamente del paquete de cables hacia
fuera desde la base en el siguiente orden:
• Mangueras
• Cables
Retire los tornillos de la placa de conexión.
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Nota
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C