ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 86

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2 Instalación
2.2.6.2 Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e IRBDP SW2 LE
Continuación
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8
Continúa en la página siguiente
86
Acción
Sustituya las placas vacías de la cubierta
(que cubren los orificios para las placas del
usuario y de proceso) con la placa del
usuario y la placa de proceso.
Utilice los tornillos existentes.
Se muestra en la figura anterior.
Fije el adaptador completo a la placa de
usuario con dos tornillos de fijación.
Haga pasar los cables en sentido descen-
dente a través del orificio central de la caja
reductora del eje 1, en el orden siguiente:
Cables de señales
Mangueras, levemente hacia la dere-
cha de los cables de señales
Compruebe que los cables de seña-
les y las mangueras no queden colo-
cados entre los cables de motor.
Compruebe que los cables y mangue-
ras no se crucen entre sí.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
La retirada de las placas vacías de la cu-
bierta sólo es necesaria si se está mon-
tando por primera vez el paquete de ca-
bles del DressPack.
xx0300000195
Piezas:
A: Adaptador completo
B: Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (2 unidades)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C

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