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4 Reparación
4.2.9 Sustitución del paquete de cables IRBDP MH3 UI
Continuación
5
Montaje del paquete de cables - IRBDP MH3 UI
Encamine el paquete de cables - Brazo superior
1
2
3
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Abra la correa de la abrazadera.
Recomendación
La mejor forma de realizar esta operación es con dos personas trabajando juntas.
Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para
evitar dañar los cables o conectores.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento es
con dos personas trabajando juntas: una presio-
nando los cables y mangueras hacia el interior
del tubo y la otra tirando de ellas desde la muñe-
ca.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400000096
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
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