ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 330

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4 Reparación
4.2.16 Reparación del paquete de cables de proceso
Continuación
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Continúa en la página siguiente
330
Acción
Aplique grasa para cables en los cables y
mangueras.
Nota
No aplique grasa a una distancia inferior a
los 100 mm de los retenes de goma para
cables. Además, es muy importante que
no haya grasa en las mangueras ni en los
cables dentro del retén de goma.
Ponga los cables y mangueras sobre una
superficie lisa y limpia.
Enderece el cable de soldadura, los cables
de señales y las mangueras.
Inspeccione la manguera protectora para
asegurarse de que sus extremos estén
cortados correctamente.
Monte el refuerzo de mangueras en la
manguera de protección.
Deslice los cables y las mangueras por el
interior de la manguera de protección.
Nota
Mantenga los cables y mangueras rectos
durante el montaje, de forma que no se
pierdan las orientaciones entre ellos duran-
te el montaje.
Coloque el retén de goma en el lado de la
herramienta, con la misma orientación que
el anillo trasero.
Retire la cinta reforzada una vez montados
los manguitos deslizantes.
Enderece bien el paquete y compruebe las
mediciones.
Nota
La manguera de protección debe medirse
en su estado suelto, no tras estirarla.
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Nota
xx0300000061
Piezas:
A: Lugar en el que cortar la man-
guera protectora (en el centro de
un saliente).
Consulte
Elementos del paquete de ca-
bles del brazo superior en la página 327
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
A
3HAC056372-005 Revisión: C

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