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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
2.2.8.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Acción
Monte la placa de giro en el bastidor con sus
tornillos de fijación.
Monte además la pinza para manguera en espi-
ral en la placa de giro.
Nota
Monte la placa de giro correctamente en función
del modelo y la variante del robot.
Monte la pinza para manguera en espiral al
soporte inferior.
Monte la placa de brazo inferior al brazo inferior
con sus tornillos de fijación.
En función del modelo de robot, utilice arande-
las entre la placa del brazo inferior y el robot.
•
IRB 7600: dos arandelas
•
IRB 6650S: no se necesitan arandelas.
Bloquee los tornillos con el fijador para roscas.
Sólo para el IRB 7600.
Monte el soporte para pinza angular en la placa
del brazo inferior con sus tornillos de fijación.
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2 Instalación
Continuación
Nota
Se muestra en la figura
Ubicación de
las fijaciones en la página
xx0800000180
Posiciones y marcas:
•
A: IRB 7600
•
B: IRB 6650S
Se muestra en la figura
Ubicación de
las fijaciones en la página
xx0500001419
Piezas:
•
A: Placa del brazo inferior
•
B: Tornillos de fijación M12x35
calidad 8.8-A3F (2 unidades)
•
C: Tornillos de fijación M12x25
calidad 8.8-A3F (2 unidades)
•
D: (IRB 7600) Arandela (2 uni-
dades)
xx0800000186
Pieza:
•
Soporte para pinza angular
Continúa en la página siguiente
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