Bits De Diagnóstico, Estado Y Error (Objeto Tecnológico "Eje" V1; Estado Del Eje; Estado Del Accionamiento - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
1.11.10.3 Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3)
Con la función de diagnóstico "Bits de estado y error" se vigilan en el portal TIA los
principales avisos de estado y error del eje. Cuando el eje se encuentra activo la indicación
de la función de diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación
"Control manual" y "Modo automático". Los avisos de estado y error mostrados tienen el
siguiente significado:

Estado del eje

Estado Descripción
Habilitado El eje está habilitado y listo para ser controlado mediante peticiones de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Enable)
Referenciado El eje está referenciado y puede ejecutar peticiones de posicionamiento absoluto de la instrucción
de Motion Control "MC_MoveAbsolute". Para realizar un posicionamiento relativo no es necesario
que el eje esté referenciado. Casos especiales:
•
•
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone)
Error en eje Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". En el modo automático, la información
detallada sobre el error se puede consultar en los parámetros ErrorID y ErrorInfo de las
instrucciones de Motion Control. En el modo manual, la causa detallada del error se muestra
en el campo "Aviso de error" del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Error)
Panel de mando del Se ha activado el modo de operación "Control manual" en el panel de mando del eje.
eje activo El panel de mando asume la autoridad sobre el control del objeto tecnológico "Eje".
El eje no puede ser controlado por el programa de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Reinicio requerido Se ha cargado en la memoria de carga una configuración modificada del eje en el estado operativo
RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo,
es necesario reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción de Motion Control MC_Reset.

Estado del accionamiento

Estado Descripción
Listo El accionamiento está listo.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.DriveReady)
Error en El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo en su señal de disponibilidad.
accionamiento
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.DriveFault)
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Durante la referenciación activa el estado es FALSE.
Si se referencia un eje de forma pasiva, el estado durante la referenciación pasiva es TRUE.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD