Bits De Diagnóstico, Estado Y Error (Objeto Tecnológico "Eje" V1; Estado Del Eje; Estado Del Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.11.3 Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3)
Con la función de diagnóstico "Bits de estado y error" se vigilan en el TIA Portal los
principales mensajes de estado y error del eje. Cuando el eje está activado, la indicación de
la función de diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación
"Control manual" y "Modo automático". Los avisos de estado y error mostrados tienen el
siguiente significado:

Estado del eje

Estado Descripción
Habilitado El eje está habilitado y listo para ser controlado mediante órdenes de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Enable)
Referenciado El eje está referenciado y puede ejecutar órdenes de posicionamiento absoluto de la instrucción de
Motion Control "MC_MoveAbsolute". Para realizar un posicionamiento relativo no es necesario que
el eje esté referenciado. Casos especiales:
•
•
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.HomingDone)
Error en eje Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". En el modo automático, la información
detallada sobre el error se puede consultar en los parámetros ErrorID y ErrorInfo de las instruccio-
nes de Motion Control. En el modo manual, la causa detallada del error se muestra en el campo
"Aviso de error" del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Error)
Panel de mando del Se ha activado el modo de operación "Control manual" en el panel de mando del eje. El panel de
eje activo mando asume la autoridad sobre el control del objeto tecnológico "Eje". El eje no puede ser contro-
lado por el programa de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Restart necesario Se ha cargado en la memoria de carga una configuración modificada del eje en el estado operativo
RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo, es necesario
reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción de Motion Control MC_Reset.

Estado del accionamiento

Estado Descripción
Listo El accionamiento está listo.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.DriveReady)
Error en acciona- El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo en su señal de disponibilidad.
miento
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.DriveFault)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Durante la referenciación activa el estado es FALSE.
Si se referencia un eje de forma pasiva, el estado durante la referenciación pasiva es TRUE.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
371