6 Descripción de funciones
6.20 Vigilancia del sentido de desplazamiento del eje (a partir de SW 11.1)
6.20
Vigilancia del sentido de desplazamiento del eje (a partir
de SW 11.1)
Descripción
Activación
Condiciones
6-642
La robustez del sistema de accionamiento con respecto a los fallos de
encóder y posición polar puede aumentarse con esta función.
Ofrece una solución para los siguientes fallos:
S
Información absoluta del encóder errónea y, por lo tanto, informa-
ción incorrecta de la posición polar
S
Máquina síncrona desmagnetizada con identificación de la posición
polar errónea
Se comprueba si la aceleración/velocidad de una máquina siempre cor-
responde al sentido del par/fuerza relativo a todos los pares/fuerzas
disponibles en el sistema. Para ello se tienen en cuenta sistemas capa-
ces de vibrar, pares/fuerzas externas y el almacenamiento de energía
en el sistema.
Si el regulador de velocidad es mayor en el tope que el tiempo parame-
trizado en P1645 y el sentido de la aceleración/velocidad y del par/
fuerza es diferente, se emite el fallo 510.
Activación con parámetro:
S
P1645 Temporizador de orientación erróneo
Parametrización de la duración para el regulador de corriente en el
mismo tope, mientras que la aceleración/velocidad y el par/fuerza
pueden tener sentidos diferentes.
S
P1646 Desconectar umbral de la vigilancia del sentido
Parametrización, a partir de qué par/velocidad se desconecta la vi-
gilancia del sentido.
La vigilancia del sentido está conectada por defecto. Puede desconec-
tarse a través de P1646 = 0. Esto puede ser necesario en las siguien-
tes aplicaciones:
S
Par externo
S
Sistema capaz de vibrar
S
Eje con carga gravitatoria
S
En HLA eje acoplado
S
Maestro–esclavo con tensión
S
Desplazamiento a tope fijo
S
Eje extremadamente rápido (inversión en 10 ms)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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