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12.10.3
Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3)
Con la función de diagnóstico "Bits de estado y error" se vigilan en el portal TIA los
principales avisos de estado y error del eje. Cuando el eje se encuentra activo la indicación
de la función de diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación
"Control manual" y "Modo automático". Los avisos de estado y error mostrados tienen el
siguiente significado:
Estado del eje
Estado
Habilitado
Referenciado
Error en eje
Panel de mando del eje
activo
Reinicio requerido
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Descripción
El eje está habilitado y listo para ser controlado mediante peticiones de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Enable)
El eje está referenciado y puede ejecutar peticiones de posicionamiento absoluto de la ins-
trucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute". Para realizar un posicionamiento relativo no
es necesario que el eje esté referenciado. Casos especiales:
Durante la referenciación activa el estado es FALSE.
•
Si se referencia un eje de forma pasiva, el estado durante la referenciación pasiva es
•
TRUE.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone)
Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". En el modo automático, la informa-
ción detallada sobre el error se puede consultar en los parámetros ErrorID y ErrorInfo de las
instrucciones de Motion Control. En el modo manual, la causa detallada del error se muestra
en el campo "Aviso de error" del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Error)
Se ha activado el modo de operación "Control manual" en el panel de mando del eje. El panel
de mando asume la autoridad sobre el control del objeto tecnológico "Eje". El eje no puede
ser controlado por el programa de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Se ha cargado en la memoria de carga una configuración modificada del eje en el estado
operativo RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo,
es necesario reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción de Motion Control MC_Reset.
Anexo
12.10 Versiones V1...5
339
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