Tabla de contenido
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Columna: Posición/recorrido
Indique en esta columna la posición o el recorrido de desplazamiento para la petición
seleccionada:
● Petición "Positioning Relative"
La petición desplaza el eje en el recorrido indicado.
● Petición "Positioning Absolute"
La petición desplaza el eje a la posición indicada.
Para ello el eje debe estar referenciado.
● Separator
El valor indicado corresponde a la posición inicial de la representación gráfica.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● -1.0e12 ≤ posición / recorrido de desplazamiento ≤ -1.0e-12
● 1.0e-12 ≤ posición / recorrido de desplazamiento ≤ 1.0e12
● Posición/recorrido de desplazamiento = 0.0
Columna: Velocidad
Indique en esta columna la velocidad para la petición seleccionada:
● Petición "Positioning Relative"
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si el recorrido de desplazamiento elegido no es suficientemente grande, no se alcanza la
velocidad indicada.
● Petición "Positioning Absolute"
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si la posición de destino está demasiado cerca de la posición de inicio, no se alcanza la
velocidad indicada.
● Petición " Velocity set point"
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si se elige un tiempo de ejecución demasiado corto, la velocidad indicada no se puede
alcanzar a lo largo de la duración de la petición.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● Para las peticiones: "Positioning Relative" y "Positioning Absolute"
– 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12
● Para la petición: "Velocity set point"
– -1.0e12 ≤ velocidad ≤ -1.0e-12
– 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12
– Velocidad = 0.0
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
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