Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 68

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5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Las siguientes CPU soportan funciones de Motion Control a través de su periferia integrada:
CPU
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
(Página 81)
1)
SIMATIC Drive Controller (Pági-
na 87)
Se soporta el intercambio de datos automático para valores del accionamiento y del encóder
1)
Requiere modo isócrono
2)
Modo isócrono
Para el uso con un detector, una leva o una pista de levas, es necesario el funcionamiento en
modo isócrono.
Los módulos tecnológicos pueden utilizarse en el sistema de forma centralizada o
descentralizada. El modo isócrono se soporta tanto en el funcionamiento centralizado como
en el descentralizado con módulos de interfaz PROFINET apropiados.
Las E/S tecnológicas integradas (X142) del SIMATIC Drive Controller soportan el modo
isócrono.
Intercambio de datos automático para valores del accionamiento y del encóder
Activando las casillas de verificación para el intercambio automático de datos, los parámetros
de los accionamientos y encoders se aplican automáticamente en la CPU.
Si la casilla de verificación está desactivada, puede sincronizar manualmente los parámetros
descritos marcados en esta tabla.
Están disponibles los siguientes tipos de intercambio automático de datos:
• Offline
Active esta casilla de verificación si desea aplicar los valores offline del accionamiento o
del encóder en la configuración del objeto tecnológico en el proyecto.
• Online
Active esta casilla de verificación si desea aplicar los valores online efectivos en el
accionamiento o en el encóder en tiempo de ejecución en la CPU. El bus aplicará los
parámetros del accionamiento o encóder después de (re)inicializar el objeto tecnológico o
(re)arrancar el accionamiento o encóder, o la CPU.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Aplicaciones posibles
Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output)
Conexión del accionamiento mediante PWM (modulación del ancho de impulso)
Conexión del encóder mediante HSC (High Speed Counter)
Lectura de recorrido con detector mediante telegrama PROFIdrive
Salida de leva y pista de levas para conmutación controlada por tiempo
Lectura de recorrido basada en tiempo mediante detector (lectura de sellos de
tiempo)
2)
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
2)
2)
67

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