Instrucciones De Motion Control (S7-1500, S7-1500T); Parámetros De Las Instrucciones De Motion Control (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)

6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
6.2.1 Parámetros de las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Las instrucciones de Motion Control se describen detalladamente en el capítulo
"S7-1500 Motion Control V6".
Al crear el programa de usuario, tenga en cuenta las explicaciones siguientes referentes a los
parámetros de las instrucciones de Motion Control.
Referencia al objeto tecnológico
El objeto tecnológico se indica en la instrucción de Motion Control del siguiente modo:
• Parámetro "Axis"
En el parámetro de entrada "Axis" de una instrucción de Motion Control se indica una
referencia al objeto tecnológico que debe ejecutar la orden correspondiente.
En los siguientes parámetros también se hace referencia al objeto tecnológico
correspondiente:
– Parámetro "Master"
– Parámetro "Slave"
– Parámetro "Cam"
– Parámetro "MeasuringInput"
– Parámetro "OutputCam"
– Parámetro "CamTrack"
– Parámetro "AxesGroup"
A partir de la versión tecnológica V3.0, la referencia al objeto tecnológico también se
puede indicar con el tipo de datos "DB_ANY", con ciertas restricciones. Encontrará más
información al respecto en el capítulo "Transferencia de parámetros para bloques de
función (Página 114)".
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG