Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 87

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
introducir velocidad de giro de referen-
cia en función de la configuración del
módulo tecnológico (1:1)
–
Seleccione la señal de referencia para la
marca de referencia 0:
• Señal N del encóder incremental
• DI0 (ajustable mediante las entra-
das/salidas de hardware)
Configure también el retardo a la
entrada para la entrada de hardware
seleccionada. El retardo a la entrada
se ajusta en la configuración del
dispositivo en el canal DI correspon-
diente (DI 16/DQ 16 > Entradas >
Canal > Parámetros de entrada > Re-
tardo a la entrada).
Contadores rápidos (HSC) > HSC 1...6
> Direcciones E/S
El bloque de organización ("MC-Servo")
y la imagen de proceso
("MIPP OB Servo") se seleccionan auto-
máticamente para las direcciones de
entrada y salida al seleccionar el canal
HCS en el objeto tecnológico.
Los parámetros se aplican automáticamente si está activada la casilla de verificación "Intercambio de datos automático
1)
para valores del encóder (offline)"
"–" Para estos parámetros no se necesita ninguna configuración en la CPU/en el objeto tecnológico
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Configuración
Eje
Introducir velocidad de giro de referen-
cia
Referenciado
Utilice el modo de referenciado "Utilizar
marca cero a través de telegrama PRO-
FIdrive".
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Encóder externo
Referenciado
Utilice el modo de referenciado "Utilizar
marca cero a través de telegrama PRO-
FIdrive".
–
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG