Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 117

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5. Declare las variables del siguiente modo:
Variable
selectedCam
executeCamming
cams
leadingAxis
followingAxis
instCamIn
A través de la entrada "selectedCam" se puede acceder al índice del array. Inicie el
sincronismo por perfil de levas por medio de la entrada "executeCamming".
6. En el bloque de función "CamSwitch", con la instrucción "TypeOfDB", compruebe qué tipo de
datos tiene el perfil de levas actualmente seleccionado. Si solo utiliza uno de los dos tipos de
datos en el "Array[0..3] of DB_Any", no es necesario que realice esta comprobación.
116
Declaración Tipo de datos
Input USINT
Input BOOL
InOut Array[0..3] of DB_Any
InOut TO_PositioningAxis
InOut TO_SynchronousAxis
Static MC_CAMIN
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Descripción
Selección del perfil de levas
Inicio del sincronismo por perfil de
levas
Lista de los cuatro perfiles de levas
Eje conductor
Eje conducido
Multiinstancia de la instrucción
"MC_CamIn" de Motion Control
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG