Cancelación De La Orden - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Cancelación de la orden
Si la orden de Motion Control es cancelada por otra orden durante el procesamiento, ello se
indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor "TRUE". El estado lógico del parámetro
"Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro "CommandAborted":
"Execute" se debe poner a "FALSE" tras cancelarse la orden.
① La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, es posible poner "Exe-
cute" al valor "FALSE" durante la orden o mantener el valor "TRUE" hasta después de finalizada la orden.
② Mientras se procesa la orden, el parámetro "Busy" presenta el valor "TRUE".
③ La orden es cancelada por otra orden de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la orden, el
parámetro "Busy" cambia a "FALSE" y "CommandAborted" a "TRUE".
④ Mientras el parámetro "Execute" conserve el valor "TRUE" una vez finalizada la orden, el parámetro "CommandAborted"
también permanecerá en el valor "TRUE".
⑤ Si el parámetro "Execute" cambia a "FALSE" antes de que la orden se cancele, el parámetro "CommandAborted" presen-
ta el valor "TRUE" únicamente durante un ciclo de procesamiento.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)
"Execute" se pone a "FALSE" antes de cancelarse la orden.
Programación (S7-1500, S7-1500T)
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