Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 138

Paso
Cargar proyecto en la
CPU
Establecer una cone-
xión online con la CPU
Desactivar un programa
de usuario específico de
Motion Control
Evaluar avisos pendien-
tes
Comprobar finales de
carrera por hardware
Comprobar la conexión
y configuración del
accionamiento (consig-
na)
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Acción
Ponga la CPU al estado operativo STOP.
Cargue el proyecto en la CPU (cargar hardware y software).
En "Online y Diagnóstico > Accesos online" active la casilla de
verificación "Recibir avisos".
Configure la interfaz del TIA Portal y establezca una conexión
online con la CPU.
Para evitar conflictos con el panel de mando del eje, bloquee la
habilitación de los objetos tecnológicos en el programa de
usuario (MC_Power.Enable = FALSE).
Evalúe el visor de avisos en la ventana de inspección. Solucione
las causas de las alarmas tecnológicas pendientes. Acuse las
alarmas tecnológicas.
Pulse los finales de carrera por hardware. Compruebe que el
visor de avisos sea correcto (alarma tecnológica 531). Acuse la
alarma tecnológica.
Ponga la CPU al estado operativo RUN. Abra el Panel de mando
del eje y tome el control.
Realice los pasos siguientes:
• Habilite el objeto tecnológico.
⇒ El accionamiento tiene que conectarse y, dado el caso,
soltar el freno. La posición se mantiene.
• Mueva el eje en sentido positivo en modo Jog a velocidad
reducida.
⇒ El accionamiento tiene que moverse. El valor real de po-
sición debe aumentar (sentido positivo).
• Bloquee el objeto tecnológico.
⇒ El accionamiento tiene que desconectarse y, dado el ca-
so, cerrar el freno.
Puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T)
8.1 Guía de puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T)
Soportada por el TIA Portal
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"Ventana de inspección > Diag-
nóstico > Visor de avisos"
"Ventana de inspección > Diag-
nóstico > Visor de avisos"
"Objeto tecnológico > Puesta en
marcha > Panel de mando del
eje"
"Barra de herramientas >
Parar CPU"
"Barra de herramientas >
Cargar en dispositivo"
Configuración del dispositi-
vo
"Online y diagnóstico >
Accesos online"
Programación PLC
Instrucciones de Motion
Control
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