Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 72

5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Módulo tecnológico
TM PosInput 1/TM PosInput 2
• Tipo rotativo:
Introducir incrementos por vuelta
• Tipo lineal:
Configuración irrelevante
–
• Tipo rotativo:
introducir velocidad de giro de referencia en función de
la configuración del módulo tecnológico (1:1)
• Tipo lineal:
Configuración irrelevante
–
Seleccione la señal de referencia para la marca de referencia
0:
• Señal N del encóder incremental
• DI0
TM PosInput 1/2 > Direcciones E/S
El bloque de organización ("MC-Servo") y la imagen de pro-
ceso ("MIPP OB Servo") se seleccionan automáticamente para
las direcciones de entrada y salida al seleccionar el canal en
la configuración de encóder del objeto tecnológico.
Los parámetros se aplican automáticamente si está activada la casilla de verificación "Intercambio de datos automático
1)
para valores del encóder (offline)"
"–" Para estos parámetros no se necesita ninguna configuración en el módulo tecnológico/objeto tecnológico
Configuración adicional para el uso con el objeto tecnológico Detector
Módulo tecnológico
TM PosInput 1/TM PosInput 2
TM PosInput 1/2 > Canal 0/1 > Modo de operación
Seleccionar el modo de operación "Lectura de recorrido para
objeto tecnológico Motion Control"
TM PosInput 1/2 > Canal 0/1 > Parámetros del módulo
En el modo de operación "Lectura de recorrido para Motion
Control", los parámetros para las señales de encóder del
canal se configuran en "Parámetros del módulo". Los pará-
metros deben configurarse en función del encóder utilizado.
Para el uso con un encóder absoluto SSI, se debe configurar
el encóder. Para ello, tenga en cuenta la siguiente indica-
ción. Encontrará información sobre la configuración en la
documentación del módulo tecnológico correspondiente.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración
• Tipo rotativo:
Introducir los incrementos por vuelta en función de la
configuración del módulo tecnológico (1:1)
• Tipo lineal:
Introducir distancia entre incrementos
Eje: Interfaz de hardware > Intercambio de datos
accionamiento
Introducir velocidad de giro de referencia
Referenciado
Utilice el modo de referenciado "Utilizar marca cero a través
de telegrama PROFIdrive".
–
Configuración
Interfaz de hardware > Entrada Detector
Medición mediante telegrama PROFIdrive (accionamiento o
encóder externo)
En el campo de selección "Número del detector", seleccione
"1" (detector 1).
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Eje y encóder externo
1)
Objeto tecnológico
Detector
1)
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