Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 34

La figura siguiente muestra el comportamiento de ejecución en caso de desbordamiento de
MC-Servo [OB91] en el ciclo de aplicación y en el ciclo de emisión con una reducción del ciclo
de 2:
① Inicio de la ejecución del MC-Servo [OB91]
② Desbordamiento (aviso)
* Incluido MC-PreServo [OB67] o MC-PostServo [OB95], si existe
El procesamiento de un MC-Interpolator [OB92] puede interrumpirse como máximo por una
llamada del MC-Servo [OB91]. Si se producen más interrupciones, la CPU pasa al estado
operativo STOP.
La figura siguiente muestra el comportamiento de ejecución en caso de interrupción de un
MC-Interpolator [OB92] en dos segmentos de tiempo:
Incluido MC-PreServo [OB67] o MC-PostServo [OB95], si existe
1)
Incluido MC-PreInterpolator [OB68], si existe
2)
La CPU tolera como máximo tres desbordamientos consecutivos del MC-Interpolator [OB92].
Si se producen más desbordamientos, la CPU pasa al estado operativo STOP.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)
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