Tm Pto 2X24V (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.3.5

TM PTO 2x24V (S7-1500, S7-1500T)

Para su uso con Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros.
Módulo tecnológico
TM PTO 2x24V
TM PTO 2 > Canal 0...1 > Modo de operación
Seleccionar tipo de señal:
• PTO [impulso (P) y sentido (D)]
• PTO (contaje ascendente (A) y contaje descendente (B))
• PTO (A, B desfasado)
• PTO (A, B desfasado, cuádruple)
Configure la pausa entre impulsos en caso de inversión de
sentido.
–
TM PTO 2 > Canal 0...1 > Alarmas de diagnóstico
Marcando la casilla de verificación "Habilitar alarmas de
diagnóstico" se activan las alarmas de diagnóstico cuando:
• Falta tensión de alimentación
• Se producen errores en las salidas digitales
El error detectado se indica con el bit de respuesta
"Fault_Present" y "Sensor_Error" para el canal correspon-
diente.
TM PTO 2 > Canal 0...1 > Parámetros de eje
–
introducir velocidad de giro de referencia en función de la
configuración del módulo tecnológico (1:1)
Introducir velocidad de giro máxima en función de la confi-
guración del objeto tecnológico (1:1)
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración
–
Interfaz de hardware > Accionamiento
Seleccionar tipo de accionamiento "PROFIdrive" y conexión
de datos "Accionamiento".
Seleccionar como accionamiento el canal del módulo tecno-
lógico.
Interfaz de hardware > Encóder
Seleccionar tipo de accionamiento "PROFIdrive" y conexión
de datos.
Seleccionar como encóder el encóder simulado del canal
PTO 2.
-
Intercambio de datos accionamiento
El telegrama "Telegrama estándar 1" se selecciona automáti-
camente tras seleccionar el accionamiento.
Desactivar la casilla de verificación "Intercambio de datos
automático para valores del accionamiento (online)"
Activar la casilla de verificación "Intercambio de datos auto-
mático para valores del accionamiento (offline)"
Si la casilla de verificación está desactivada, puede sincroni-
zar manualmente los parámetros descritos marcados en esta
tabla.
Introducir la velocidad de giro de referencia del acciona-
miento
1)
Introducir la velocidad de giro máxima del accionamiento
En caso de rebase por exceso de la velocidad de giro máxi-
ma, se lanza y visualiza la alarma tecnológica 102.
Intercambio de datos con encóder
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Eje
1)
75