Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 139

Puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T)
8.1 Guía de puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T)
Paso
Comprobar la conexión
y configuración del
encóder (valor real)
Comprobar la velocidad
de giro de referencia
Optimizar el regulador
de posición
Aplicar la ganancia Kv
en el proyecto.
Activar un programa de
usuario específico de
Motion Control
Comprobar el funcio-
namiento del programa
de usuario
Fin de la puesta en
servicio para un objeto
tecnológico Eje de
posicionamiento
138
Acción
• Compruebe la escala de los valores reales (sentido de giro,
valoración del recorrido y resolución del encóder).
⇒ El cambio mecánico real de la posición debe coincidir con
el cambio de los valores reales. Si hay diferencias, corrija la
parametrización del sistema mecánico en "Objeto tecnológi-
co > Parámetros avanzados > Mecánica".
• En el caso de los encoders absolutos, compruebe el ajuste
del encóder absoluto. Para ello, desplace el eje al inicio del
rango de desplazamiento y desconecte la instalación. Tras el
rearranque de la instalación, compruebe que los valores
reales del encóder sean correctos. Repita este paso al final
del rango de desplazamiento. En caso de diferencias, corrija
lo siguiente:
Ajustes para la resolución fina en "Objeto tecnológico >
–
Intercambio de datos encóder"
Posición del paso por cero del encóder (solo con el tipo
–
de encóder "Absoluto")
La posición del paso por cero puede modificarse girando
el encóder desmontado. Los encoders programables
permiten ajustar el paso por cero mediante parametriza-
ción. El paso por cero debe encontrarse fuera del rango
de desplazamiento.
Mueva el eje en sentido positivo en modo Jog a velocidad redu-
cida.
⇒ La velocidad actual visualizada debe coincidir con la consigna
de velocidad.
Si la velocidad actual indicada difiere considerablemente de la
consigna de velocidad, adapte la velocidad de giro de referen-
cia.
Determine la ganancia óptima Kv del lazo de regulación de
posición con la función de puesta en marcha Optimización.
Adapte para ello los límites de error de seguimiento si fuera
necesario.
Introduzca en la configuración la ganancia Kv determinada con
la función de optimización. Cargue el proyecto en la CPU.
Elimine el bloqueo de habilitación de los objetos tecnológicos
en el programa de usuario (MC_Power.Enable = TRUE).
Compruebe las funciones programadas en el programa de
usuario.
Vuelva a realizar los pasos descritos para poner en servicio otros
objetos tecnológicos.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Soportada por el TIA Portal
• "Objeto tecnológico > Diag-
nóstico > Telegrama PROFI-
drive"
• "Objeto tecnológico > Pues-
ta en marcha > Panel de
mando del eje"
• "Objeto tecnológico > Inter-
faz de hardware > Inter-
cambio de datos"
• "Objeto tecnológico > Pues-
ta en marcha > Panel de
mando del eje"
"Objeto tecnológico > Puesta en
marcha > Optimización"
"Objeto tecnológico > Configu-
ración > Parámetros avanzados
> Lazo de regulación"
• Programación PLC
• Instrucciones de Motion
Control
• Tablas de observación y
forzado permanente
• Funciones Online y diagnós-
tico
Véase más arriba.