Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 37

Principios básicos (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T)
Estado operativo PARADA
El uso de puntos de parada no es compatible con los objetos tecnológicos. En tal caso se
produce un desbordamiento del MC-Servo. Esto provoca un cambio inmediato al estado
operativo STOP.
En el estado operativo PARADA no se dispara ningún evento y el programa de usuario no se
ejecuta.
Todas las salidas están desactivadas o reaccionan del modo parametrizado. Las salidas
devuelven el valor sustitutivo parametrizado o mantienen el último valor emitido, con lo que
el proceso controlado pasa a un estado operativo seguro.
Cuando se alcanza un punto de parada, la CPU ejecuta un reinicio implícito de los objetos
tecnológicos. Vuelva a referenciar los objetos tecnológicos.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG