Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 116

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Se utilizan los siguientes objetos tecnológicos:
Cantidad
2
2
1
1
Para implementar el sincronismo por perfil de leva con conmutación variable de los perfiles
de levas, haga lo siguiente:
1. Agregue un bloque de datos global, en el ejemplo "CamDB".
2. En el bloque de datos creado "CamDB", agregue un "Array[0..3] of DB_Any":
Variable
Cams
La asignación unívoca de los objetos tecnológicos a los elementos del array debe llevarse a
cabo una vez en el programa de usuario, p. ej., al arrancar la CPU en el OB100.
3. Asigne los objetos tecnológicos creados a los elementos del array del bloque de datos en el
OB100 (Startup).
El siguiente programa SCL muestra la transferencia de variables con "DB_Any":
//assign technology objects to ARRAY of DB_Any
"CamDB".cams[0]:= "Cam_1";
"CamDB".cams[1]:= "Cam_2";
"CamDB".cams[2]:= "Cam_10k_1";
"CamDB".cams[3]:= "Cam_10k_2";
4. Cree un bloque de función, en el ejemplo "CamSwitch".
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Tipo de datos
TO_Cam
TO_Cam_10k
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
Declaración
Static
6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Nombre
Cam_1, Cam_2
Cam_10k_1, Cam_10k_2
PositioningAxis_1
SynchronousAxis_1
Tipo de datos
Array[0..3] of DB_Any
Programación (S7-1500, S7-1500T)
115

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